شيه سازي مانور صعود اضطراري زيردريايي با مخازن بالاست

عنوان : "شبیه سازي مانور صعود اضطراري زيردريايي با مخازن بالاست"، اطلاعات بیشتر

چاپ شده در : اولين همايش ملي فناوري هاي نوين دريايي

نویسندگان : عابدی، اسماعیل - دهقانی، رضا - بدری، محمدعلی - میرزایی ، داوود

چکیده :

دراين مقاله به مدل سازي ديناميكي زيردريايي درحين صعود اضطراري پرداخته شده است. درصعودهاي اضطراري ، مخازن بالاست و بالك ها مورد استفاده قرارمي گيرند ولي مخازن بالاست نقش موثري درحركت زيردريايي دارند. فرآيند دميد ن هوا و تخليه درمواقع اضطراري صورت مي گيرد و درمانورپذيري زيردريايي تاثيرزيادي دارد. لذا درنظرگرفتن نحوه تخليه مخازن بالاست درمعادلات حركت برمانور صعود اضطراري مي تواند اهميت ويژه اي داشته باشد كه دراين مقاله به آن پرداخته شده است.زيردريايي مورد نظر بصورت شش درجه آزادي درنظرگرفته شده است. شبيه سازي ها براي يك زيردريايي نمونه درحين مانورصعود اضطراري و همراه با استفاده از بالك ها مورد بررسي قرارگرفته است. نتايج نشان مي دهد با تغيير زاويه سطوح كنترلي افقي عقب مي توان زمان رسيدن به سطح را كاهش داد.