هدايت و كنترل ازراه دور ربات ها و زيردريايي هاي بدون سرنشين ازطريق شبكه مخابراتي

"هدايت و كنترل ازراه دور ربات ها و زيردريايي هاي بدون سرنشين ازطريق شبكه مخابراتي"

سيزدهمين همايش صنايع دريايي

نویسندگان : مصطفی حسنعلیان-محمدمیرزایی-محمدعلی بدری

چکیده :

امروزه استفاده از وسايل زير آبي جهت انجام عمليات مختلف تجاري، نظامي و تحقيقات علمي و همچنين ناوبري و ارسال فرامين به وسايلي چون ربات­ها و زيردريايي­هاي بدون سرنشين ROV،UUV ، AUV از مباحث مهم مطالعاتي در مراكز تحقيقاتي به شمار مي­رود. معمولا كنترل اين ربات هاي زير آبي به صورت دستي و خودكار صورت مي­گيرد. در اين مقاله به تبيين روشي جديد جهت ارسال فرامين به اين وسايل پرداخته شده است. در اين روش ارسال فرامين جهت كنترل و هدايت، از طريق خطوط مخابراتي صورت مي­پذيرد كه لازمه آن، نصب و برنامه ريزي يك بورد مجهز به سيم كارت، دوربين، و ... در داخل آن­ها مي­باشد. تمامي قطعات از قبيل موتور ، سروو ها و ... به طور غير­مستقيم به بورد مركزي تلفن همراه متصل مي گردند و با دريافت دستور از ايستگاه مركزي كه اين ايستگاه مي­تواند يك تلفن همراه يا سيستمي ديگر باشد، تحت كنترل در مي­آيند. از مزاياي استفاده از سيم كارت و تلفن همراه به عنوان سيستم كنترلي مي­توان به هزينه كم و برد بسيار زياد آن اشاره نمود.