استفاده از شبكه مخابراتي به منظوركنترل يك ر بات بي سرنشين زيرآبي از راه دور

"استفاده از شبكه مخابراتي به منظوركنترل يك ر بات بي سرنشين زيرآبي از راه دور"

بدری، محمدعلی- حسنعلیان، مصطفی

اولين همايش ملي دريانوردي و حمل و نقل دريايي

جکیده :

گستردگي مرزهاي آبي درجنوب و شمال كشور و وجود منابع عظيم نفت و گاز و ... درحوزه هاي آبي كشور در حهت صيانت از مرزها و منابع دربخش دريا باعث شده توجه به علوم و تحقيقات دريايي و افزايش قابليت ها و تجهيزات در اين بخش از اهميت ويزه اي برخوردار گردد. امروزه چگونگي استفاده از وسايل زيرآبي جهت انجام عمليات مختلف تجاري - نظامي - تحقيقاتي و همچنين ناوبري و ارسال فرامين همچون ربات هاي بدون سرنشين از مباحث مهم مطالعاتي درمراكز تحقيقاتي بشمار مي رود. معمولا كنترل اين ربات هاي زيرآبي به صورت دستي و خودكار صورت مي گيرد. دراين مقاله به تبيين روشي جديد جهت ارسال فرامين به اينگونه وسايل پرداخته شده است. دراين روش ارسال فرامين از طريق خطوط مخابراتي صورت مي پذيرد كه لازمه آن نصب و برنامه ر يزي يك بورد مجهز به سيم كارت - دوربين و ... درد اخل آنها مي باشد. تمامي قطعات از قبيل موتور- سرورها و ... به طور غيرمستقيم به بورد مركزي تلفن همراه متصل مي گردند و با دريافت دستور از ايستگاه مركزي تحت كنتزل درمي آيند . ازمزاياي استفاده از سيم كارت و تلفن همراه بعنوان سيستم كنترلي مي توان به هزينه كم و برد بسيار زياد آن اشاره نمود.