تعمير و راه اندازي يك دستگاه ROV ساخت شركت COMEX فرانسه

  • اپراتوري سيستم هيدروليك
  • اصلاحات انجام شده طرح كاوش 6 پس از تكميل تست هاي سد زاينده رود
  • بدست آوردن مشخصات جرمي ، حجمي و هيدروديناميكي كاوش 6
  • برنامه آموزش كاربري و نت ربات زيرآبي كاوش 6
  • پروژه طراحي كنترل كننده عمق ، ارتفاع و سمت كاوش 6
  • تست تجهيزات جديد كاوش 6
  • تست تجهيزات قديم كاوش 6
  • تغييرات صورت گرفته دربخش مكانيك كاوش 6
  • تكميل تست هاي كنترلي پس از تست هاي سد زاينده رود (بخش برق)
  • چك ليست اقدامات تست هاي برقي
  • چك ليست اقدامات تست هاي مكانيكي
  • چك ليست به آب اندازي
  • چكيده برق
  • چكيده مكانيك
  • دستورالعمل بهره برداري
  • دستورالعمل تست و راه اندازي دورتراسترها
  • دستورالعمل راه اندازي و تست DVR
  • دوربين عكاسي
  • راهنماي دانش و مهارت هاي لازم براي تكنسين هاي لازم ROV
  • روش هاي آب بندي درآبهاي عميق و طراحي سيستم آب بندي ربات زيرآبي Comex
  • سونار تصويربرداري
  • سيستم تعيين موقعيت اكوستيكي
  • سيستم مالتي پلكسرفركانسي و دستورالعمل نصب و راه اندازي
  • سيم بندي هاي كاوش 6
  • شرح سيستمي طرح- بخش الكترونيك و كنترل
  • طراحي اتاق كنترل وسحت افزارهاي واحد سطح گاراژ و واحدعمق
  • طراحي برد تست
  • طراحي كنترل كننده عمق ، ارتفاع و سمت كاوش 6
  • طراحي و ساخت برد ميكروكنترلردوربين نرم افزار3D
  • طراحي وساخت برد واسط درايور تراستر طرح كاوش 6
  • فعاليت هاي انجام شده دررابطه با رفع اشكالات مشاهده شده درسيستمROV پس از انجام تست هاي شبه ميداني و..
  • گزارش اپراتوري سيستم هيدروليك
  • گزارش تجهيزات سامانه
  • گزارش تكميلي نرم افزار ميكروكنترلر شماره 1 و 2 واحد عمق كاوش 6
  • گزارش طراحي و ساخت بردواسط درايورتراسترهاي طرج كاوش 6
  • گزارش مصوربردهاي سخت افزاري ساخته شده و يا در حال تست بخشهاي مختلف طرح بازسازيComex
  • گزارش نرم افزارها و سنسورهاي سامانه
  • ليست تجهيزات طرح كاوش 6
  • ليست عناوين تست هاي طرح كاوش 6
  • ليست فعاليت هاي انجام شده پس از آخرين بازديد كارفرما
  • ليست فعاليت هاي انجام شده پس از تست هاي سدزاينده رود (بخش مكانيك)
  • ليست فعاليت هاي انجام شده پس از تست هاي سدزاينده رود(بخش مكانيك)
  • ليست فعاليت هاي انجام گرفته درپروژه كاوش 6
  • ليست قطعات كاوش 6
  • ليست قطعات و تجهيزات استفاده شده درطرح كاوش 6
  • ليست قطعات يدكي
  • ليست مواضع آب بندي كاوش 6
  • مشخصات عملياتي Comex ROV
  • مشخصات فني تجهيزات
  • معرفي شناورهاي زيرسطح بدون سرنشين و طرح ربات زيرآبي Comex
  • نحوه انتخاب روغن هاي استفاده شده دركاوش 6
  • نرم افزارمانيتورينگ سطح
  • نرم افزارميكروكنترلرشماره 1 واحد عمق كاوش 6
  • نرم افزارميكروكنترلرشماره 2 واحدعمق
  • نرم افزارميكروكنترلركنترل دستي كاوش 6
  • نرم افزارميكروكنترلرگاراژ كاوش 6
  • نرم افزارميكروكنترلرواحد سطح كاوش 6
  • نرم افزارهاي كاوش 6

ارتقاء امنیت وب با وف ایرانی