شبيه سازي مانورهاي يك زيردريايي با استفاده از مدل عددي ديناميكي غيرخطي

"شبیه  سازي مانورهاي يك زيردريايي با استفاده از مدل عددي ديناميكي غیرخطی"

دهقانی ،نرضا- میرزایی،داوود - عابدی،اسماعیل - بدری،محمدعلی

بيست و يكمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك

21st Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2013

چکیده :

يكي از چالشهاي محققان درطراحي زيردريايي نيازمندي به محيط شبيه سازي به منظور بررسي ديناميكي آن است تابدين وسيله هزينه و انرژي درتست هاي تجربي و ميداني كاهش يابد. دراين پژوهش با مدل سازي ديناميكي زيردريايي مانورهاي استاندارد آن بطور غيرخطي شبيه سازي شده است. براي مدل سازي ديناميكي از روش نيوتن اولر به علت استفاده از مختصات فضايي و سينماتيك پيچيده مسئله استفاده شده است. نيروهاي هيدرودنياميكي در معادلات به صورت كلي درجهت هاي مختصات وتابعي از سرعت ، زاويه حمله و دريفت درنظرگرفته شده است. نتايج گرفته شده از شبيه سازي با داده هاي تجربي صحت سنجي شده و همخواني قابل قبولي درراستاي بررسي رفتار زيردريايي درمانورهاي استاندارد ملاحظه گرديده است.