مدل سازي وزن و شناوري براساس دميدن هوا درمخازن درحين غوص و صعود زيردريايي

"مدل سازي وزن و شناوري براساس دميدن هوا درمخازن درحين غوص و صعود زيردريايي"

میرزایی، داوود-حسنعلیان، مصطفی- بدری، محمدعلی

سيزدهمين همايش صنايع دريايي

چکیده :

امروزه نياز نظامي، تحقيقاتي و اقتصادي بشر در اقيانوس­ها به ساخت زيردريايي­هاي نظامي و تحقيقاتي منجر شده است. با توجه به شرايط نامعين محيط اقيانوس نياز به محيطي براي شبيه سازي و انجام تست­هاي مختلف ضروري است. براي شبيه­سازي دقيق از محيط و وسيله بايستي مدل ديناميكي دقيق و كاملي از زيردريايي بدست آيد. يكي از قسمت­هاي مهم در زيردريايي ها كه وظيفه تغيير عمق زيردريايي را به عهده دارد مخازن بالاست اصلي هستند. زيردريايي­ها را معمولا دو جداره ساخته و اين مخازن در بين دو جداره قرار مي­گيرند تا با دميدن هواي پر فشار در آن­ها حركت عمق زيردريايي در حالت سكون و در حركت تنظيم مي­شود. براي دقيق بودن مدل ديناميكي شش درجه آزادي زيردريايي بايستي تغييرات وزن و شناوري با توجه به فرآيند دميدن هوا در آن­ها بدست آيد. در اين پژوهش نتايج مدل­سازي تغييرات وزن و مركز جرم بر اساس هواي دميده شده بر روي يك زيردريايي نمونه در مخازن در عمق­هاي مختلف بررسي شده است.